Navigation prédictive d'un microrobot magnétique : Instrumentation, commande et validation
Un grand nombre de traitements sont aujourd'hui disponibles pour la cancérologie, dont l'objectif est d'éliminer tous les tissus cancéreux en minimisant les dommages occasionnés sur les tissus sains. La chimio-embolisation est considérée comme un régime de traitement localisé, préconi...
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| 1. Verfasser: | |
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| Weitere Verfasser: | |
| Format: | Thèse numérique |
| Sprache: | Français |
| Veröffentlicht: |
2013.
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| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | Accès au texte intégral https://theses.univ-orleans.fr/public/2013ORLE2029_va.pdf http://www.theses.fr/2013ORLE2029/abes https://theses.hal.science/tel-00952335 |
| Anmerkung: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Énergie, Matériaux, Sciences de la Terre et de l'Univers (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Equipe de recherche), Institut Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes- Mécanique et Energétique (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Michaël Gauthier (Président du jury) ; Antoine Ferreira, Michaël Gauthier, Philippe Poignet, Sylvain Martel, Pierre Vieyres, David Folio (Membre(s) du jury) ; Philippe Poignet, Sylvain Martel (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Predictive navigation of a magnetic microrobot :, instrumentation, control ans validation |