Contributions à la localisation de personnes par vision monoculaire embarquée
Une des techniques alternatives au GPS pour le développement d un système d assistance à la navigationpédestre en milieux urbains est la vision embarquée. La localisation du porteur de la caméra s appuie alorssur l estimation de la pose à partir des images acquises au cours du cheminement. En s insp...
Enregistré dans:
| Auteur principal: | |
|---|---|
| Autres auteurs: | |
| Format: | Thèse numérique |
| Langue: | Français |
| Publié: |
2012.
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | Accès au texte intégral https://theses.univ-orleans.fr/public/2012ORLE2063_va.pdf http://www.theses.fr/2012ORLE2063/abes https://theses.hal.science/tel-00843634 |
| Note: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Equipe de recherche), Institut Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes- Mécanique et Energétique (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Michel Devy (Président du jury) ; Sylvie Treuillet, Michel Devy, El mustapha Mouaddib, Eric Royer, Nacim Ramdani, Remy Leconge (Membre(s) du jury) ; El mustapha Mouaddib (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Contributions to the localization of persons by embedded monocular vision |