Contribution à la navigation de robots mobiles : approche par modèle direct et commande prédictive
L autonomie d un robot mobile autonome requiert la réalisation coordonnée de tâches de commande et de perception de l environnement. Parmi celles-ci, la navigation joue un rôle de pivot dans l interaction du robot avec son terrain d évolution. Elle consiste en la détermination de trajectoires réalis...
Tallennettuna:
| Päätekijä: | |
|---|---|
| Muut tekijät: | |
| Aineistotyyppi: | Thèse numérique |
| Kieli: | Français |
| Julkaistu: |
2009.
|
| Aiheet: | |
| Linkit: | Accès au texte intégral https://theses.univ-orleans.fr/public/2009ORLE2071_va.pdf http://www.theses.fr/2009ORLE2071/abes https://theses.hal.science/tel-00517376 |
| Huomautus: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Sciences et technologies (Orléans ; 2009-2012) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Equipe de recherche), Institut Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes- Mécanique et Energétique (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Dominique Meizel (Président du jury) ; Pierre Vieyres, Dominique Meizel, Philippe Hoppenot, Philippe Martinet, Laurence Josserand, Cyril Novales (Membre(s) du jury) ; Philippe Hoppenot, Philippe Martinet (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Contribution to mobile robots navigation :, direct model and model based control approach |