Traité de robotique. conception, modélisations, équations, optimisation 1, Les architectures :
Cet ouvrage présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes. Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | Bop, Charles, 1942- |
|---|---|
| Médium: | Livre papier |
| Jazyk: | Français |
| Vydáno: |
[Paris] :
Ellipses
DL2011.
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| Edice: | Technosup
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| Témata: | |
| Poznámka: |
Avant-titre : "Robotique" Autre tirage : 2011,2015 Ouvrage de niveau C : Compléments (approfondissement, spécialisation) Écoles d'ingénieurs, Master |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Les architectures :, conception, modélisations, équations, optimisation |
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