Traité de robotique. conception, modélisations, équations, optimisation 1, Les architectures :
Cet ouvrage présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes. Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et...
Enregistré dans:
| Hovedforfatter: | |
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| Format: | Livre papier |
| Sprog: | Français |
| Udgivet: |
[Paris] :
Ellipses
DL2011.
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| Serier: | Technosup
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| Fag: | |
| Kommentar: |
Avant-titre : "Robotique" Autre tirage : 2011,2015 Ouvrage de niveau C : Compléments (approfondissement, spécialisation) Écoles d'ingénieurs, Master |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Les architectures :, conception, modélisations, équations, optimisation |
| Summary: | Cet ouvrage présente la schématisation et la modélisation de toutes les architectures ainsi que les outils mathématiques nécessaires aux mises en équations des modèles des différentes commandes. Des architectures de chaque type sont entièrement traitées : chaînes ouvertes, chaînes fermées planes et spatiales, robots parallèles, architectures de type lombric et trompe d'éléphant, robots mobiles à trois et à quatre roues, à plusieurs pattes, ainsi qu'une approche d'architectures souples. Des architectures poly-articulées et de type humanoïde sont modélisées et mises en équation pour les différentes commandes. Pour chaque commande, plusieurs conceptions de structures et méthodes de mise en équations sont entièrement développées et comparées pour une optimisation. Enfin, tous les formalismes sont développés à l'aide de la schématisation, de la modélisation et du paramétrage présentés. [source : 4e de couv.] |
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| Emne beskrivelse: | Avant-titre : "Robotique" Autre tirage : 2011,2015 Ouvrage de niveau C : Compléments (approfondissement, spécialisation) Écoles d'ingénieurs, Master |
| Fysisk beskrivelse: | 1 vol. (392 p.) : ill., fig., couv. ill. ; 26 cm. |
| Publikum: | Master, écoles d'ingénieurs, recherche |
| Bibliografi: | Bibliogr. 1 p. Index |
| ISBN: | 9782729852818 (br.) |