Planification de trajectoires en présence d'obstacles à partir d'images de l'environnemeent :: SCD d'Orléans

Planification de trajectoires en présence d'obstacles à partir d'images de l'environnemeent

Planification de trajectoires en présence d'obstacles à partir d'images de l'environnemeent

NOUS PRESENTONS DANS CETTE THESE NOS ETUDES SUR LA PLANIFICATION DE TRAJECTOIRES DANS L'ESPACE 2-D/3-D EN ROBOTIQUE. NOUS PRESENTONS D'ABORD DEUX METHODES POUR LA PLANIFICATION DE TRAJECTOIRES EN PRESENCE DES OBSTACLES DE FORMES POLYGONALES DANS L'ESPACE 2-D. LA PREMIERE EST BASEE SUR...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter:	Shen, Wei
Andre forfattere:	Lallemand, Jean-Paul (Directeur de thèse)
Format:	Thèse et Mémoire papier
Sprog:	Français
Udgivet:	[S.l. : sn] 1996.
Fag:	Traitement d'images Réseaux neuronaux (informatique) Hermite, Polynômes de > thèses Laguerre, Polynômes de Thèses et écrits académiques
Kommentar:	1996POIT2306
Autres localisations:	Voir dans le Sudoc
Variante du titre:	PATH PLANNING IN PRESENCE OF OBSTACLES FROM REAL ENVIRONMENT IMAGES

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