Planification de trajectoires en présence d'obstacles à partir d'images de l'environnemeent
NOUS PRESENTONS DANS CETTE THESE NOS ETUDES SUR LA PLANIFICATION DE TRAJECTOIRES DANS L'ESPACE 2-D/3-D EN ROBOTIQUE. NOUS PRESENTONS D'ABORD DEUX METHODES POUR LA PLANIFICATION DE TRAJECTOIRES EN PRESENCE DES OBSTACLES DE FORMES POLYGONALES DANS L'ESPACE 2-D. LA PREMIERE EST BASEE SUR...
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| Hlavní autor: | |
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| Další autoři: | |
| Médium: | Thèse et Mémoire papier |
| Jazyk: | Français |
| Vydáno: |
[S.l. :
sn]
1996.
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| Témata: | |
| Poznámka: |
1996POIT2306 |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | PATH PLANNING IN PRESENCE OF OBSTACLES FROM REAL ENVIRONMENT IMAGES |
INSA CVL Bourges
| Poznámky: |
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| Umístění | Signatura | Type de prêt | Stav | |
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| Thèses et Mémoires | TH SHE | Dostupné |