Etude cinématique et reproduction robotique de la marche chez l'oiseau
La présente thèse concerne l étude cinématique des capacités locomotrices d un robot de type oiseau. En collaboration avec les chercheurs du Muséum d Histoire Naturelle de Paris, un protocole expérimental complet a été développé permettant d enregistrer des mesures sur des cailles spécialement entra...
Tallennettuna:
| Päätekijä: | Mederreg, Lotfi, 1979- |
|---|---|
| Muut tekijät: | Blazevic, Pierre, 1962- (Directeur de thèse) |
| Aineistotyyppi: | Thèse et Mémoire papier |
| Kieli: | Français |
| Julkaistu: |
[S.l.] :
[s.n.]
2006.
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| Aiheet: | |
| Huomautus: |
Résumés en français et en anglais Publication autorisée par le jury |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Kinematics study and robotics application of bird locomotion |
Samankaltaisia teoksia
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Traité de robotique. Les parties opératives : préhension, adaptabilité, actionneurs, transmissions, capteurs
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Bop, Charles, 1942-
Ellipses, 2010 -
Traité de robotique. Les architectures : conception, modélisations, équations, optimisation
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Bop, Charles, 1942-
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Bop, Charles, 1942-
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Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots
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Contribution à la commande en couple de robots redondants avec contrainte de RCM dans un contexte d'interaction physique humain-robot
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, 2017