Modélisation cinématique et dynamique des systèmes poly-articulés à chaînes ouvertes ou fermées : cas des robots parallèles
La complexité des architectures des robots parallèles rend souvent les modèles établis inadaptés à une commande dynamique sous la contrainte temps réel. Cette contrainte implique une optimisation de la complexité des calculs des modèles cinématique et dynamique, d où l intérêt de paralléliser les ca...
Guardado en:
| Autor principal: | |
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| Otros Autores: | , |
| Formato: | Thèse et Mémoire papier |
| Lenguaje: | Français |
| Publicado: |
[S.l.] :
[s.n.]
2006.
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| Materias: | |
| Nota: |
Publication autorisée par le jury |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Kinematic and dynamic modeling of open and closed chains multi-body systems :, the case of parallel robots |