Modélisation cinématique et dynamique des systèmes poly-articulés à chaînes ouvertes ou fermées : cas des robots parallèles
La complexité des architectures des robots parallèles rend souvent les modèles établis inadaptés à une commande dynamique sous la contrainte temps réel. Cette contrainte implique une optimisation de la complexité des calculs des modèles cinématique et dynamique, d où l intérêt de paralléliser les ca...
Description complète
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
| Auteur principal: |
Borojéni, Diane, 1972- |
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| Autres auteurs: |
Djouani, Karim, 1965-
(Directeur de thèse),
Fried, Georges, 1969-
(Directeur de thèse) |
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| Format: | Thèse et Mémoire papier
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| Langue: | Français |
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| Publié: |
[S.l.] :
[s.n.]
2006.
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| Sujets: | |
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| Note: |
Publication autorisée par le jury
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| Autres localisations: |
Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Kinematic and dynamic modeling of open and closed chains multi-body systems :, the case of parallel robots |
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