Approche multi modèles à sauts markoviens et fusion multi capteurs pour la localisation d'un robot mobile
Les techniques de fusion et de filtrage utilisées actuellement pour la localisation d un robot mobile, présentent deux inconvénients majeurs. Le premier est lié au fait qu aucune information fiable a priori sur l entrée et la covariance du bruit de mesure n est généralement disponible. Le second est...
Wedi'i Gadw mewn:
| Prif Awdur: | |
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| Awduron Eraill: | |
| Fformat: | Thèse et Mémoire papier |
| Iaith: | Français |
| Cyhoeddwyd: |
[s.l.] :
[s.n.]
2001.
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| Pynciau: | |
| Nodyn: |
Publication autorisée par le jury |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Mobile robot localization by Markovian multi models and mutisensor fusion approach |