Etude du comportement d'un robot mobile d'inspection de gaine à l'aide de méthodes d'optimisation combinatoire
Le CERMA a développé un robot mobile destiné à l'inspection des gaines d'aération. Ce robot se positionne dans la gaine avec des organes compliants passifs. Il se déplace à l'aide de roue motrice positionnée à l'extrémité de ces bras. Lors de son déplacement, il rencontre occasio...
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| Formato: | Thèse et Mémoire papier |
| Idioma: | Français |
| Publicado em: |
[S.l.] :
[s.n.]
2002.
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| Assuntos: | |
| Nota: |
Publication autorisée par le jury |
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