CONTRIBUTION A LA COMMANDE FORCE POSITION SELON UNE APPROCHE NEURONALE. APPLICATION A UN ROBOT PARALLELE C5 DESTINE A DES TACHES D'ASSEMBLAGE
UN SYSTEME DE CONTROLE D'UN SYSTEME MECANIQUE PARFAITEMENT STABLE DANS L'ESPACE LIBRE, PEUT DEVENIR INSTABLE EN PRESENCE D'UN CONTACT AVEC L'ENVIRONNEMENT. POUR Y REMEDIER, L'INTERACTION SYSTEME-ENVIRONNEMENT DOIT ETRE PRISE EN COMPTE. CETTE THESE A POUR OBJECTIF LE DEVELOPP...
Kaydedildi:
| Yazar: | |
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| Diğer Yazarlar: | |
| Materyal Türü: | Thèse et Mémoire papier |
| Dil: | Français |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
[S.l.] :
[s.n.]
2000.
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| Konular: | |
| Not: |
2000PA120048 |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |