CONTRIBUTION A LA COMMANDE FORCE POSITION SELON UNE APPROCHE NEURONALE. APPLICATION A UN ROBOT PARALLELE C5 DESTINE A DES TACHES D'ASSEMBLAGE
UN SYSTEME DE CONTROLE D'UN SYSTEME MECANIQUE PARFAITEMENT STABLE DANS L'ESPACE LIBRE, PEUT DEVENIR INSTABLE EN PRESENCE D'UN CONTACT AVEC L'ENVIRONNEMENT. POUR Y REMEDIER, L'INTERACTION SYSTEME-ENVIRONNEMENT DOIT ETRE PRISE EN COMPTE. CETTE THESE A POUR OBJECTIF LE DEVELOPP...
Salvato in:
| Autore principale: | |
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| Altri autori: | |
| Natura: | Thèse et Mémoire papier |
| Lingua: | Français |
| Pubblicazione: |
[S.l.] :
[s.n.]
2000.
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| Soggetti: | |
| Nota: |
2000PA120048 |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
INSA CVL Bourges
| Note: |
En archives. A demander à la banque de prêt. En archives - A demander à la banque de prêt |
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| Localizzazione | Collocazione | Type de prêt | Status | |
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| Archives | TH41 KIR | Disponibile | ||
| Thèses et Mémoires | TH KIR | Disponibile |