Nouvelle approche de commande optimale en temps final libre et construction d'algorithmes de commande de systèmes articulés
Les travaux que nous présentons dans ce mémoire concernent l'optimisation de la commande de systèmes articulés en temps final libre. L'objectif est de construire des algorithmes basés sur le principe du maximum de Pontriaguine en prenant en compte les contraintes sur les commandes, les pos...
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| מחבר ראשי: | |
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| מחברים אחרים: | , , , , , |
| פורמט: | Thèse et Mémoire papier |
| שפה: | Français |
| יצא לאור: |
1996.
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| נושאים: | |
| הערה: |
Partenaire de recherche : Faculté des sciences fondamentales et appliquées (Faculté) Autres contributions : P. Coiffet (Président du jury) ; M. Pascal, P. Marche (Rapporteurs) ; R. Janin, S. Zeghloul (Examinateurs) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | A new approach to free terminal time optimal control of robotic manipulators and construction of algorithms |