Développement d'une cellule de programmation hors-ligne de robots de soudage à partir d'une librairie CAO-robotique
Le travail de cette thèse concerne le développement d'une cellule de programmation hors-ligne, ACT-WELD, dédié au soudage à l'arc. Ce système de CAO-robotique comporte les trois grandes parties d'un système de programmation hors-ligne : -la modélisation permet la création d'une c...
Wedi'i Gadw mewn:
| Prif Awdur: | |
|---|---|
| Awduron Eraill: | , , , , , |
| Fformat: | Thèse et Mémoire papier |
| Iaith: | Français |
| Cyhoeddwyd: |
1995.
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| Pynciau: | |
| Nodyn: |
Partenaires de recherche : Faculté des sciences fondamentales et appliques (Faculté) ; Laboratoire de mécanique des solides (Laboratoire) Autres contributions : J.P. Lallemand (Président du jury) ; P. Marche, S. Marya (Rapporteurs) ; J.L. Breat, B. Faverjon (Membres du jury) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Development of an off-line programming cell for welding robot from a cad-robotics library |