Développement d'une cellule de programmation hors-ligne de robots de soudage à partir d'une librairie CAO-robotique
Le travail de cette thèse concerne le développement d'une cellule de programmation hors-ligne, ACT-WELD, dédié au soudage à l'arc. Ce système de CAO-robotique comporte les trois grandes parties d'un système de programmation hors-ligne : -la modélisation permet la création d'une c...
Gorde:
| Egile nagusia: | |
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| Beste egile batzuk: | , , , , , |
| Formatua: | Thèse et Mémoire papier |
| Hizkuntza: | Français |
| Argitaratua: |
1995.
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| Gaiak: | |
| Oharra: |
Partenaires de recherche : Faculté des sciences fondamentales et appliques (Faculté) ; Laboratoire de mécanique des solides (Laboratoire) Autres contributions : J.P. Lallemand (Président du jury) ; P. Marche, S. Marya (Rapporteurs) ; J.L. Breat, B. Faverjon (Membres du jury) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Development of an off-line programming cell for welding robot from a cad-robotics library |
| Gaia: | Le travail de cette thèse concerne le développement d'une cellule de programmation hors-ligne, ACT-WELD, dédié au soudage à l'arc. Ce système de CAO-robotique comporte les trois grandes parties d'un système de programmation hors-ligne : -la modélisation permet la création d'une cellule robotisée par le choix et l'implantation des éléments la constituant ; -l'animation et la simulation de la tâche, avec détection de collisions et évitement automatique d'obstacles ; -le chargement sur le robot est assuré par un post-processeur permettant la traduction du résultat de la simulation en un fichier interprétable par l'armoire de commande. Actuellement ce post-processeur est opérationnel pour une armoire NUM800. ACT-WELD intègre une autre étape, située entre la modélisation et l'animation, c'est la définition de la tâche de soudage. On y définit les différents joints liés à la pièce par leurs paramètres géométriques et de soudage. Cette définition permet l'autorisation de la génération des trajectoires de soudage et assure ainsi le passage direct à la simulation. Les deux notions originales de ce logiciel sont les assemblages paramétrés avec tâches de soudage associées et le soudage multipasse. Les assemblages paramétrés sont des éléments se retrouvant dans une fabrication de formes identiques mais de tailles différentes. L'association des tâches de soudage permet le passage direct à la simulation lors de modification des dimensions, ce qui évite ainsi la redéfinition de la tâche. Le module de soudage multipasse permet de réaliser plus rapidement la programmation de la soudure de pièces de moyenne et forte épaisseur, en définissant automatiquement les positions successives et les réglages des différents cordons d'un joint. Les essais effectués sur des assemblages paramétrés ont permis de constater un gain de temps sur l'immobilisation de la cellule de production, ainsi que la validation de la chaîne complète de la conception à la fabrication soudée et le principe des assemblages paramétrés. |
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| Alearen deskribapena: | Partenaires de recherche : Faculté des sciences fondamentales et appliques (Faculté) ; Laboratoire de mécanique des solides (Laboratoire) Autres contributions : J.P. Lallemand (Président du jury) ; P. Marche, S. Marya (Rapporteurs) ; J.L. Breat, B. Faverjon (Membres du jury) |
| Deskribapen fisikoa: | 1 volume (240 p.) : illustration ; 30 cm. |
| Bibliografia: | Bibliographie pages [217]-227 |
| Sartu: | Publication autorisée par le jury |