Analyse et commande d'un actionneur quasi-résonant : application à l'optimisation énergétique d'un robot hybride
La consommation énergétique des robots à pattes en régime dynamique rapide reste, de nos jours, un problème crucial. Dans bien des cas, en effet, l'augmentation des performances dynamiques d'un système détériore fortement ses performances énergétiques. L'approche +- roboticiennea cour...
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Podrobná bibliografie
| Hlavní autor: |
Louboutin, Jean-Pierre, 1964- |
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| Další autoři: |
Fontaine, Jean-Guy, 1953-
(Vedoucí práce) |
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| Médium: | Thèse et Mémoire papier
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| Jazyk: | Français |
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| Vydáno: |
[S.l.] :
[s.n.]
2002.
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| Témata: | |
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| Poznámka: |
Publication autorisée par le jury
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| Autres localisations: |
Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Analysis and control of quasi-resonant actuator :, application to the energy optimization of a hybride robot |
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