Guidage par recalage laser d'un chariot de manutention en milieu industriel structuré

Cette thèse traite d'un système de guidage par recalage laser de chariots de manutention sans conducteur en milieu industriel structuré. A partir d'un contexte de travail existant, un principe de localisation relative, puis absolue, est proposé. Les performances des capteurs choisis y sont...

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Detaylı Bibliyografya
Yazar: Dumon, Sébastien
Diğer Yazarlar: Marché, Pierre, 19..- (Tez danışmanı)
Materyal Türü: Thèse et Mémoire papier
Dil:Français
Baskı/Yayın Bilgisi: [S.l.] : [s.n.] 1999.
Konular:
Not: Thèse confidentielle jusqu'en 2001
Autres localisations: Voir dans le Sudoc
Variante du titre:Laser guidance system for AGVs in structured industrial environment

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