Guidage par recalage laser d'un chariot de manutention en milieu industriel structuré
Cette thèse traite d'un système de guidage par recalage laser de chariots de manutention sans conducteur en milieu industriel structuré. A partir d'un contexte de travail existant, un principe de localisation relative, puis absolue, est proposé. Les performances des capteurs choisis y sont...
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| প্রধান লেখক: | |
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| অন্যান্য লেখক: | |
| বিন্যাস: | Thèse et Mémoire papier |
| ভাষা: | Français |
| প্রকাশিত: |
[S.l.] :
[s.n.]
1999.
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| বিষয়গুলি: | |
| টীকা: |
Thèse confidentielle jusqu'en 2001 |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Laser guidance system for AGVs in structured industrial environment |
| সংক্ষিপ্ত: | Cette thèse traite d'un système de guidage par recalage laser de chariots de manutention sans conducteur en milieu industriel structuré. A partir d'un contexte de travail existant, un principe de localisation relative, puis absolue, est proposé. Les performances des capteurs choisis y sont étudiées et leurs limites mises en évidence, notamment en terme de précision et de portée. L'axe principal des travaux présentés concerne l'étude de la navigation de chariots dans un environnement connu. La création et le suivi de trajectoires répondent aux contraintes et besoins du fonctionnement d'une usine de production, en respectant les précisions, les gabarits et les cadences. On y introduit le principe de "l'antenne virtuelle" pour le suivi de ligne droite et la notion de virages "traînes" et de virages "surcompensés". Une trajectoire particulière est également présentée : le changement de ligne permettant de relier deux lignes parallèles entre elles. Par ailleurs, un concept d'apprentissage de circuit sur site est décrit, avec pour objectif de le compléter par des outils performants, apparentés notamment à la CAO. Enfin, la présentation d'applications industrielles vient compléter le mémoire, soulignant ainsi la validité et les limites du système de guidage proposé. |
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| উপাদানের বিবরণ: | Thèse confidentielle jusqu'en 2001 |
| দৈহিক বর্ননা: | 1 vol. (153 f.) : graph. ; 30 cm. |
| গ্রন্থ-পঞ্জী: | Notes bibliogr. |