Guidage par recalage laser d'un chariot de manutention en milieu industriel structuré
Cette thèse traite d'un système de guidage par recalage laser de chariots de manutention sans conducteur en milieu industriel structuré. A partir d'un contexte de travail existant, un principe de localisation relative, puis absolue, est proposé. Les performances des capteurs choisis y sont...
Enregistré dans:
| Hovedforfatter: | |
|---|---|
| Andre forfattere: | |
| Format: | Thèse et Mémoire papier |
| Sprog: | Français |
| Udgivet: |
[S.l.] :
[s.n.]
1999.
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| Fag: | |
| Kommentar: |
Thèse confidentielle jusqu'en 2001 |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Laser guidance system for AGVs in structured industrial environment |
| LEADER | 02796nam a22002897a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 183652 | ||
| 008 | 020606s1999 xxe ||| |||| 00| 0 fre d | ||
| 009 | PPN061121347 | ||
| 041 | 0 | |a fre |b fre |b eng | |
| 084 | |a 670 | ||
| 100 | 1 | |a Dumon, Sébastien. | |
| 240 | 1 | 0 | |a Laser guidance system for AGVs in structured industrial environment |
| 245 | 1 | 0 | |a Guidage par recalage laser d'un chariot de manutention en milieu industriel structuré |c par Sébastien Dumon ; [sous la dir. de] Pierre Marché,... |
| 260 | |a [S.l.] : |b [s.n.], |c 1999. | ||
| 300 | |a 1 vol. (153 f.) : |b graph. ; |c 30 cm. | ||
| 500 | |a Thèse confidentielle jusqu'en 2001 | ||
| 502 | |a Thèse de doctorat. Sciences et technologies industrielles. Orléans. 1999 | ||
| 504 | |a Notes bibliogr. | ||
| 520 | |a Cette thèse traite d'un système de guidage par recalage laser de chariots de manutention sans conducteur en milieu industriel structuré. A partir d'un contexte de travail existant, un principe de localisation relative, puis absolue, est proposé. Les performances des capteurs choisis y sont étudiées et leurs limites mises en évidence, notamment en terme de précision et de portée. L'axe principal des travaux présentés concerne l'étude de la navigation de chariots dans un environnement connu. La création et le suivi de trajectoires répondent aux contraintes et besoins du fonctionnement d'une usine de production, en respectant les précisions, les gabarits et les cadences. On y introduit le principe de "l'antenne virtuelle" pour le suivi de ligne droite et la notion de virages "traînes" et de virages "surcompensés". Une trajectoire particulière est également présentée : le changement de ligne permettant de relier deux lignes parallèles entre elles. Par ailleurs, un concept d'apprentissage de circuit sur site est décrit, avec pour objectif de le compléter par des outils performants, apparentés notamment à la CAO. Enfin, la présentation d'applications industrielles vient compléter le mémoire, soulignant ainsi la validité et les limites du système de guidage proposé. | ||
| 650 | |a Capteurs (technologie) | ||
| 650 | |a Commande automatique | ||
| 650 | |a Électronique industrielle | ||
| 650 | |a Thèses et écrits académiques | ||
| 700 | 1 | |a Marché, Pierre, |d 19..- |4 ths | |
| 710 | 2 | |a Université d'Orléans. |4 dgg | |
| 787 | 0 | 8 | |i Reproduced as: |0 246593881 |t Guidage par recalage laser d'un chariot de manutention en milieu industriel structuré |f par Sébastien Dumon |c Lille |n Atelier national de reproduction des thèses |d 1999 |p Microfiches |s Lille-Thèses |
| 997 | |0 183652 |1 Thèse et Mémoire papier |a Ressource papier |c 0/Orléans/ |c 1/Orléans/BU Sciences, Technologies, STAPS/ |z Orléans, BU Sciences, Technologies, STAPS, TS 19-1999-74 |z Orléans, BU Sciences, Technologies, STAPS, TS 19-1999-74 b | ||