Fondamentaux de la robotique : géométrie, cinématique, dynamique et commande
Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiennes et roboticiens de demain permettra aux étudiants et étudiantes de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la p...
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| 1. Verfasser: | |
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| Format: | Livre papier |
| Sprache: | Français |
| Veröffentlicht: |
Malakoff :
Dunod
DL 2026.
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| Ausgabe: | 2e édition. |
| Schriftenreihe: | Sciences Sup. sciences de l'ingénieur
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| Schlagworte: | |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • Fondamentaux de la robotique, géométrie, cinématique, dynamique et commande, Clément Gosselin, 2026, Malakoff, Dunod, 978-21-0089-448-2 |
| Zusammenfassung: | Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la formation des roboticiennes et roboticiens de demain permettra aux étudiants et étudiantes de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique. Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et d'exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial, aéronautique, etc.). |
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| Beschreibung: | 1 volume (XIII-369 pages) : illustrations, graphiques, figures, couverture illustrée en couleurs ; 24 cm. |
| Bibliographie: | Bibliographie pages 365-367. Index |
| ISBN: | 9782100888719 (broché) |