Commande PID des systèmes linéaires : principes, détermination d'un correcteur PID, performances, applications concrètes : cours et problèmes corrigés
"La commande PID des systèmes linéaires, qui fait partie des programmes de toutes les filières scientifiques et techniques, est la commande classique la plus répandue. Elle est simple à mettre en oeuvre mais le réglage du régulateur reste délicat. L'objectif de l'ouvrage est concret :...
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| Autor principal: | |
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| Formato: | Livre numérique |
| Lenguaje: | Français |
| Publicado: |
Paris :
Ellipses
2018.
Paris : Cyberlibris |
| Materias: | |
| Acceso en línea: | Accès Université d'Orléans et IFPM Accès INSA CVL |
| Nota: |
Couverture. https://static2.cyberlibris.com/books_upload/136pix/9782340092068.jpg Cyberlibris (ScholarVox) corpus Sciences de l'ingénieur Cyberlibris (ScholarVox) corpus Sciences de l'ingénieur |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • Commande PID des systèmes linéaires, principes, détermination d'un correcteur PID, performances, applications concrètes, cours et problèmes corrigés, Dominique Jacob,..., 2018, Paris, Ellipses, 1 vol. (259 p.), Technosup, 978-2-340-02614-8 |
| Sumario: | "La commande PID des systèmes linéaires, qui fait partie des programmes de toutes les filières scientifiques et techniques, est la commande classique la plus répandue. Elle est simple à mettre en oeuvre mais le réglage du régulateur reste délicat. L'objectif de l'ouvrage est concret : permettre avec un simple essai indiciel, une modélisation et une identification simplifiée d'un système pour aboutir à un réglage rapide et satisfaisant et vérifier les performances souhaitées. Le livre part des systèmes linéaires, dont les propriétés sont étudiées en régime temporel et en régime sinusoïdal. Il définit les performances attendues d'une bonne régulation. La stabilité est obtenue en imposant la marge de phase du système. Les performances théoriques sont obtenues par simulation, avec le logiciel libre Scilab. Sont développés les calculs conduisant au réglage d'un correcteur, pour des systèmes de classe 0 ou 1. La programmation des structures de commande sur un microcontrôleur est analysée. Enfin différentes applications concrètes sont développées. L'ouvrage s'adresse au technicien : il ne requiert que les connaissances mathématiques d'un bachelier scientifique et il apporte tous les compléments utiles. Le livre peut également être utilisé pour la préparation des concours de recrutement (CAPET, Agrégation) Ouvrage ayant un objectif concret : permettre avec un simple essai indiciel, une modélisation et une identification simplifiée dun système, pour aboutir à un réglage rapide et satisfaisant et vérifier les performances souhaitées |
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| Notas: | Couverture. https://static2.cyberlibris.com/books_upload/136pix/9782340092068.jpg Cyberlibris (ScholarVox) corpus Sciences de l'ingénieur Cyberlibris (ScholarVox) corpus Sciences de l'ingénieur |
| Público: | IUT - BTS - 1er cycle |
| Bibliografía: | Annexes |
| ISBN: | 9782340092068 |
| Acceso: | L'accès en ligne est réservé aux établissements ou bibliothèques ayant souscrit l'abonnement. Cyberlibris |