Distributed control of robotic networks : a mathematical approach to motion coordination algorithms
This self-contained introduction to the distributed control of robotic networks offers a distinctive blend of computer science and control theory. The book presents a broad set of tools for understanding coordination algorithms, determining their correctness, and assessing their complexity; and it a...
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| Auteurs principaux: | , , |
|---|---|
| Format: | Livre numérique |
| Langue: | Anglais |
| Publié: |
Princeton (N.J.) :
Princeton University Press
2009.
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | Accès Université d'Orléans et IFPM Accès INSA CVL |
| Note: |
La pagination de l'édition imprimée correspondante est de : 320 p. Cyberlibris (ScholarVox) corpus Sciences de l'ingénieur Cyberlibris (ScholarVox) corpus Sciences de l'ingénieur |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • Distributed control of robotic networks, a mathematical approach to motion coordination algorithms, Francesco Bullo, Jorge Cortés, Sonia Martínez, 2009, Princeton (N.J.), Princeton University Press, 1 vol. (XII-320 p.), Princeton series in applied mathematics, 978-0-691-14195-4 |