Predictive Simulation for the Design of Robotic Device for Mobility-Aid
Dans cette thèse, nous avons proposé une méthodologie pour aider dans la conception d'un exosquelette robotique. En effet, le travail principal est d'aider le concepteur à sélectionner les comportements dynamiques adéquats des mouvements induit par un exosquelette pour une personne à mobil...
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| Autres auteurs: | , , , , , |
| Format: | Thèse numérique |
| Langue: | Anglais |
| Publié: |
2020.
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| Sujets: | |
| Accès en ligne: | Accès au texte intégral http://www.theses.fr/2020ISAB0007/abes |
| Note: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Autre(s) contribution(s) : Abderraouf Benali, Frédéric Kratz, Frédéric Magoulès, Mohamed Amine Laribi, Samia Bouchafa, Weiwei Yu (Membre(s) du jury) ; Frédéric Magoulès, Mohamed Amine Laribi (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Simulation Prédictive pour la Conception d'un Dispositif Robotique d'Aide à la Mobilité |