Analyse et régulation des processus industriels. Tome 2, Régulation numérique
La 4e de couverture indique : "Ce tome 2 reprend les notions de base relatives au calcul opérationnel meettant en oeuvre la transformée en z et ses applications. Les notions d'échantillonnage et de systèmes échantillonnés sont présentées avec définition du choix de la période d'échant...
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| 主要な著者: | , , |
|---|---|
| フォーマット: | Livre papier |
| 言語: | Français |
| 出版事項: |
Paris :
Éditions Technip
1993.
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| シリーズ: | Méthodes et pratiques de l'ingénieur
5 |
| 主題: | |
| 注記: |
Avant-titre : "Automatique" Autres tirages : 2001 |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Régulation numérique |
目次:
- 1. Introduction à la commande numérique
- 1.1 Schéma d'un système asservi à commande numérique
- 1.2 Modélisation discrète du processus
- 1.3 Synthèse d'un asservissement
- 1.4 Exemple de système asservi discret
- 2. Signaux échantillonnés
- 2.1 Signaux discrets
- 2.2 Transformée en z
- 3. Fonction de transfert en z
- 3.1 Notion de transmittance pulsée
- 3.2 Schémas fonctionnels
- 3.3 Composition des transmittances en z
- 3.4 Transmittance en présence d'un B0
- 3.5 Détermination directe de la transmittance en z à partir de l'équation récurrente
- 3.6 Système comportant un retard pur
- 3.7 Transformée en z modifiée
- 3.8 Echantillonnage à plusieurs cadences
- 3.9 Systèmes multivariables
- 3.10 Notation en q
- 4. Caractérisation fréquentielle et temporelle des systèmes échantillonnés
- 4.1 Représentation "fréquentielle"
- 4.2 Comportement temporel des systèmes discrets
- 5. Représentation des systèmes échantillonnés dans l'espace d'état
- 5.1 Vecteur d'état
- 5.2 Détermination d'une représentaiton d'état
- 5.3 Systèmes échantillonnés, passage du continu au discret
- 5.4 Passage de la représentation d'état à la matrice de transfert
- 6. Signaux aléatoires discrets
- 6.1 Signal aléatoire et variable aléatoire
- 6.2 Fonctions de corrélation
- 6.3 Spectres de corrélation de signaux stationnaires
- 6.4 Transmission d'un signal aléatoire discret à travers un filtre stationnaire
- 7. Stabilité des systèmes linéaires échantillonnés
- 7.1 Allure des trajectoires d'un système discret au voisinage d'un point d'équilibre
- 7.2 Stabilité des systèmes discrets linéaires
- 8. Précision des systèmes asservis échantillonnés
- 8.1 Définitions
- 8.2 Précision statique (en régime permanent)
- 8.3 Précision dynamique
- 9. Observabilité et commandabilité
- 9.1 Observabilité
- 9.2 Commandabilité
- 9.3 Cas général
- 9.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité
- 10. Principe de la régulation numérique
- 10.1 Schéma de base de la régulation numérique
- 10.2 Représentation générale des processus à commande numérique
- 10.3 Choix de la période d'échantillonnage
- 10.4 Correcteurs numériques
- 10.5 Méthodes de modèle
- 11. Synthèse des systèmes échantillonnés en utilisant les méthodes du continu
- 11.1 retard de T/2
- 11.2 Approximation linéaire
- 11.3 Transformation homographique
- 11.4 Transformée en w
- 11.5 applications
- 12. Régulation par PID numérique
- 12.1 Réalisation d'un PID discret
- 12.2 Méthode simplifiée de détermination des coefficients d'un PID numérique
- 12.3 Régulateur PID prédicteur
- 12.4 Généralisations de la notion de PID numérique
- 12.5 Correcteurs PID numériques modélisés sou sforme R, S, T
- 12.6 Problèmes liés à l'action intégrale
- 13. Analyse et synthèse sur le lieu d'Evans
- 13.1 Analyse sur le lieu d'Evans
- 13.2 Synthèse sur le lieu d'Evans
- 14. Régulation dans l'espace d'état
- 14.1 Placement de pôles pa retour d'état
- 14.2 Placement de pôles par choix du modulateur
- 14.3 Commande optimale à critère quadratique
- 14.4 Reconstructeur d'état discret
- 14.5 Filtre de Kalman discret
- 15. Régulateurs numériques RST
- 15.1 Modélisation RST des régulations numériques
- 15.2 Placement de pôles
- 15.3 Placement de pôles avec compensation de zéros
- 15.4 COmmande à minimum de variance
- 16. Commande adaptative
- 16.1 Principe de la commande adaptative
- 16.2 Commande adaptative inidrecte
- 16.3 Commande adaptative directe
- 16.4 Réalisation d'une commande adaptative lorsque la chaine d'action comporte un relais ou tout-ou-rien
- 17. Commande prédictive
- 17.1 Présentation de la commande prédictive
- 17.2 Détermination du régulateur linéaire
- 17.3 Résolution de problèmes particuliers
- 18. Stabilité des systèmes discrets non linéaires
- 18.1 Notion de point d'équilibre stable
- 18.2 Définitions relatives à la stabilité
- 18.3 Première méthode de Lyapunov
- 18.4 Seconde méthode de Lyapunov
- 19. Eléments d'identification paramétrique
- 19.1 Notion d'identification
- 19.2 Prétraitement des signaux
- 19.3 Identification paramétrique pour un modèle linéaire
- 19.4 Séquence d'entrée utilisée pour l'identification
- 19.5 Détermination directe de la réponse impulsionnelle d'un système linéaire par SBPA
- Annexes
- A. Tables des transformées
- B. Calculs relatifs à la détemrination de la commande prédictive