Analyse et régulation des processus industriels. Régulation numérique

Analyse et régulation des processus industriels. Tome 2, Régulation numérique

La 4e de couverture indique : "Ce tome 2 reprend les notions de base relatives au calcul opérationnel meettant en oeuvre la transformée en z et ses applications. Les notions d'échantillonnage et de systèmes échantillonnés sont présentées avec définition du choix de la période d'échant...

Fuld beskrivelse

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Bibliografiske detaljer
Auteurs principaux: Borne, Pierre, Dauphin-Tanguy, Geneviève (Auteur), Richard, Jean-Pierre, 1956-...., chercheur à l'École centrale de Lille (Auteur)
Format: Livre papier
Sprog:Français
Udgivet: Paris : Éditions Technip 1993.
Serier:Méthodes et pratiques de l'ingénieur 5
Fag:
Commande numérique
Servomécanismes
Théorie de la commande
Commande de processus
Optimisation mathématique
Kommentar: Avant-titre : "Automatique"
Autres tirages : 2001
Autres localisations: Voir dans le Sudoc
Variante du titre:Régulation numérique
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100 1 |a Borne, Pierre. 
240 1 0 |a Régulation numérique 
245 1 0 |a Analyse et régulation des processus industriels.  |n Tome 2,  |p Régulation numérique   |c Pierre Borne, Geneviève Dauphin-Tanguy, Jean-Pierre Richard,... [et autres]. 
260 |a Paris :  |b Éditions Technip,  |c 1993. 
300 |a 1 volume (313 pages) :  |b illustrations ;  |c 25 cm. 
490 0 |a Méthodes et pratiques de l'ingénieur  |x 1152-0647  |v 5 
500 |a Avant-titre : "Automatique" 
500 |a Autres tirages : 2001 
504 |a Bibliographie p. [309]-310. Index 
505 0 |a 1. Introduction à la commande numérique -- 1.1 Schéma d'un système asservi à commande numérique -- 1.2 Modélisation discrète du processus -- 1.3 Synthèse d'un asservissement -- 1.4 Exemple de système asservi discret -- 2. Signaux échantillonnés -- 2.1 Signaux discrets -- 2.2 Transformée en z -- 3. Fonction de transfert en z -- 3.1 Notion de transmittance pulsée -- 3.2 Schémas fonctionnels -- 3.3 Composition des transmittances en z -- 3.4 Transmittance en présence d'un B0 -- 3.5 Détermination directe de la transmittance en z à partir de l'équation récurrente -- 3.6 Système comportant un retard pur -- 3.7 Transformée en z modifiée -- 3.8 Echantillonnage à plusieurs cadences -- 3.9 Systèmes multivariables -- 3.10 Notation en q -- 4. Caractérisation fréquentielle et temporelle des systèmes échantillonnés -- 4.1 Représentation "fréquentielle" -- 4.2 Comportement temporel des systèmes discrets -- 5. Représentation des systèmes échantillonnés dans l'espace d'état -- 5.1 Vecteur d'état -- 5.2 Détermination d'une représentaiton d'état -- 5.3 Systèmes échantillonnés, passage du continu au discret -- 5.4 Passage de la représentation d'état à la matrice de transfert -- 6. Signaux aléatoires discrets -- 6.1 Signal aléatoire et variable aléatoire -- 6.2 Fonctions de corrélation -- 6.3 Spectres de corrélation de signaux stationnaires -- 6.4 Transmission d'un signal aléatoire discret à travers un filtre stationnaire -- 7. Stabilité des systèmes linéaires échantillonnés -- 7.1 Allure des trajectoires d'un système discret au voisinage d'un point d'équilibre -- 7.2 Stabilité des systèmes discrets linéaires -- 8. Précision des systèmes asservis échantillonnés -- 8.1 Définitions -- 8.2 Précision statique (en régime permanent) -- 8.3 Précision dynamique -- 9. Observabilité et commandabilité -- 9.1 Observabilité -- 9.2 Commandabilité -- 9.3 Cas général -- 9.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité -- 10. Principe de la régulation numérique -- 10.1 Schéma de base de la régulation numérique -- 10.2 Représentation générale des processus à commande numérique -- 10.3 Choix de la période d'échantillonnage -- 10.4 Correcteurs numériques -- 10.5 Méthodes de modèle -- 11. Synthèse des systèmes échantillonnés en utilisant les méthodes du continu -- 11.1 retard de T/2 -- 11.2 Approximation linéaire -- 11.3 Transformation homographique -- 11.4 Transformée en w -- 11.5 applications -- 12. Régulation par PID numérique -- 12.1 Réalisation d'un PID discret -- 12.2 Méthode simplifiée de détermination des coefficients d'un PID numérique -- 12.3 Régulateur PID prédicteur -- 12.4 Généralisations de la notion de PID numérique -- 12.5 Correcteurs PID numériques modélisés sou sforme R, S, T -- 12.6 Problèmes liés à l'action intégrale -- 13. Analyse et synthèse sur le lieu d'Evans -- 13.1 Analyse sur le lieu d'Evans -- 13.2 Synthèse sur le lieu d'Evans -- 14. Régulation dans l'espace d'état -- 14.1 Placement de pôles pa retour d'état -- 14.2 Placement de pôles par choix du modulateur -- 14.3 Commande optimale à critère quadratique -- 14.4 Reconstructeur d'état discret -- 14.5 Filtre de Kalman discret -- 15. Régulateurs numériques RST -- 15.1 Modélisation RST des régulations numériques -- 15.2 Placement de pôles -- 15.3 Placement de pôles avec compensation de zéros -- 15.4 COmmande à minimum de variance -- 16. Commande adaptative -- 16.1 Principe de la commande adaptative -- 16.2 Commande adaptative inidrecte -- 16.3 Commande adaptative directe -- 16.4 Réalisation d'une commande adaptative lorsque la chaine d'action comporte un relais ou tout-ou-rien -- 17. Commande prédictive -- 17.1 Présentation de la commande prédictive -- 17.2 Détermination du régulateur linéaire -- 17.3 Résolution de problèmes particuliers -- 18. Stabilité des systèmes discrets non linéaires -- 18.1 Notion de point d'équilibre stable -- 18.2 Définitions relatives à la stabilité -- 18.3 Première méthode de Lyapunov -- 18.4 Seconde méthode de Lyapunov -- 19. Eléments d'identification paramétrique -- 19.1 Notion d'identification -- 19.2 Prétraitement des signaux -- 19.3 Identification paramétrique pour un modèle linéaire -- 19.4 Séquence d'entrée utilisée pour l'identification -- 19.5 Détermination directe de la réponse impulsionnelle d'un système linéaire par SBPA -- Annexes -- A. Tables des transformées -- B. Calculs relatifs à la détemrination de la commande prédictive 
520 |a La 4e de couverture indique : "Ce tome 2 reprend les notions de base relatives au calcul opérationnel meettant en oeuvre la transformée en z et ses applications. Les notions d'échantillonnage et de systèmes échantillonnés sont présentées avec définition du choix de la période d'échantillonnage..." 
650 |a Commande numérique 
650 |a Servomécanismes 
650 |a Théorie de la commande 
650 |a Commande de processus 
650 |a Optimisation mathématique 
700 1 |a Dauphin-Tanguy, Geneviève.  |4 aut 
700 1 |a Richard, Jean-Pierre,  |d 1956-....,  |c chercheur à l'École centrale de Lille.  |4 aut 
997 |0 115948  |1 Livre papier  |a Ressource papier  |b INSA  |b INSA  |c 0/Blois/  |c 0/Bourges/  |c 0/Chartres/  |c 0/Châteauroux/  |c 1/Blois/INSA CVL/  |c 1/Bourges/INSA CVL/  |c 1/Chartres/IUT Chartres/  |c 1/Châteauroux/IUT de l'Indre/  |z Chartres, IUT Chartres, 629.8 BOR  |z Châteauroux, IUT de l'Indre, 629.8 BOR  |z Blois, INSA CVL, 629.8 AUT  |z Bourges, INSA CVL, 629.8 ANA II  |z Bourges, INSA CVL, 629.8 ANA II 

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