La robotique d'assistance à la chirurgie : pourquoi, et comment ?
À l’ère de la robotisation des tâches, la médecine présente une singularité : les variations anatomiques et de pathologies entre les patients font qu’elle ne peut être réduite à des gestes parfaitement reproductibles. Les actes chirurgicaux sont nécessairement individualisés, ils sont spécifiques à...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article ou chapitre numérique |
| Language: | Français |
| Published: |
2014
|
| Online Access: | Accès Université d'Orléans et IFPM Accès Université d'Orléans et IFPM |
| id |
cairn-RINDU_144_0089 |
|---|---|
| record_format |
cairn |
| spelling |
cairn-RINDU_144_0089RINDUAnnales des Mines - Réalités industrielles https://stm.cairn.info/revue-realites-industrielles1-2014-4-page-89?lang=fr https://doi.org/10.3917/rindu.144.0089 La robotique d'assistance à la chirurgie : pourquoi, et comment ? Vidal, Clément2014 fre Annales des Mines - Réalités industrielles | ovembre 2014 | 4 | 2014-11-14 | p. 89-93 | 1148-7941 RINDU_14481 À l’ère de la robotisation des tâches, la médecine présente une singularité : les variations anatomiques et de pathologies entre les patients font qu’elle ne peut être réduite à des gestes parfaitement reproductibles. Les actes chirurgicaux sont nécessairement individualisés, ils sont spécifiques à chaque patient. La robotique médicochirurgicale est donc confrontée à cette difficulté qui fait que celle-ci se distingue fortement du reste de la robotique. Si les premières approches en robotique d’assistance chirurgicale se sont fortement inspirées de la robotique industrielle, des solutions de plus en plus dédiées sont soit déjà à l’œuvre dans les blocs opératoires soit à l’étude dans les laboratoires de recherche.In the era of robotization, medicine stands out : given differences in pathologies and anatomy among patients, medical practices cannot be reduced to a set of perfectly replicable gestures. Acts of surgery are necessarily individualized, adapted to each patient. Medico-surgical robotics must cope with this difficulty, whence its difference with other fields. Although industrial robotics provided the model for the first experiments in robot-assisted surgery, ever more relevant solutions are being implemented in operating rooms or studied in R&D laboratories.En la era de la robotización de tareas, la medicina presenta una singularidad : las variaciones anatómicas y de las patologías entre los pacientes hacen que sea imposible reducir las tareas a una serie de movimientos perfectamente reproducibles. Necesariamente los actos quirúrgicos son individualizados, específicos a cada paciente. La robótica médico-quirúrgica enfrenta esta dificultad que la hace diferente del resto de la robótica. Aunque los primeros enfoques de la robótica de asistencia quirúrgica se basan en gran parte en la robótica industrial, las soluciones cada vez más especializadas ya existen en los quirófanos o están en estudio en los laboratorios de investigación.Im Zeitalter der Robotisierung der Aufgaben stellt die Medizin einen einzigartigen Fall dar : die anatomischen und pathologischen Unterschiede zwischen den Patienten haben zur Folge, dass eine Behandlung nicht auf vollkommen reproduzierbare Gesten reduzierbar ist. Die chirurgischen Tätigkeiten sind notwendigerweise individualisiert und für jeden Patienten spezifisch. Deshalb ist die medizinischchirurgische Robotik mit der Schwierigkeit konfrontiert, dass sie sich von allen anderen Robotikbereichen stark unterscheidet. Die ersten Realisationen der chirurgischen Assistenzrobotik waren noch stark von der industriellen Robotik beeinflusst, doch es werden nunmehr immer spezifischere Lösungen in den Operationssälen eingesetzt oder in den Forschungslaboratorien geprüft.Cairn restricted access |
| language |
Français |
| format |
Article ou chapitre numérique |
| building |
0/Bibliothèque numérique/ 1/Bibliothèque numérique/Cairn/ |
| description |
À l’ère de la robotisation des tâches, la médecine présente une singularité : les variations anatomiques et de pathologies entre les patients font qu’elle ne peut être réduite à des gestes parfaitement reproductibles. Les actes chirurgicaux sont nécessairement individualisés, ils sont spécifiques à chaque patient. La robotique médicochirurgicale est donc confrontée à cette difficulté qui fait que celle-ci se distingue fortement du reste de la robotique. Si les premières approches en robotique d’assistance chirurgicale se sont fortement inspirées de la robotique industrielle, des solutions de plus en plus dédiées sont soit déjà à l’œuvre dans les blocs opératoires soit à l’étude dans les laboratoires de recherche. |
| author |
Vidal, Clément |
| spellingShingle |
Vidal, Clément La robotique d'assistance à la chirurgie : pourquoi, et comment ? |
| author_facet |
Vidal, Clément |
| author_sort |
Vidal, Clément |
| title |
La robotique d'assistance à la chirurgie : pourquoi, et comment ? |
| title_short |
La robotique d'assistance à la chirurgie : pourquoi, et comment ? |
| title_full |
La robotique d'assistance à la chirurgie : pourquoi, et comment ? |
| title_fullStr |
La robotique d'assistance à la chirurgie : pourquoi, et comment ? |
| title_full_unstemmed |
La robotique d'assistance à la chirurgie : pourquoi, et comment ? |
| title_sort |
la robotique d'assistance à la chirurgie : pourquoi, et comment ? |
| publishDate |
2014 |
| container_title |
|
| container_issue |
|
| url |
https://ezproxy.univ-orleans.fr/login?url=https://stm.cairn.info/revue-realites-industrielles1-2014-4-page-89?lang=fr https://ezproxy.univ-orleans.fr/login?url=https://doi.org/10.3917/rindu.144.0089 |
| _version_ |
1877246678643245056 |