Des robots humanoïdes multi-applications : le Nao et ses successeurs

Des robots humanoïdes multi-applications : le Nao et ses successeurs

Si les robots industriels ont fait leur apparition dans les années 1950 aux Etats-Unis (avec pour finalité l’optimisation de la production), la robotique au service de l’homme apparaît au Japon, dans les années 1980, en réponse au vieillissement de la population de ce pays.L’accident de la centrale...

Cijeli opis

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Bibliografski detalji
Glavni autor: Maisonnier, Bruno
Format: Article ou chapitre numérique
Jezik:Français
Izdano: 2012
Online pristup:Accès Université d'Orléans et IFPM
Accès Université d'Orléans et IFPM
id cairn-RINDU_121_0086
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language Français
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description Si les robots industriels ont fait leur apparition dans les années 1950 aux Etats-Unis (avec pour finalité l’optimisation de la production), la robotique au service de l’homme apparaît au Japon, dans les années 1980, en réponse au vieillissement de la population de ce pays.L’accident de la centrale nucléaire de Fukushima a réaffirmé le besoin de disposer de machines ayant les capacités de mobilité et d’agilité de l’homme, sans en présenter la fragilité.Le robot au service de l’homme exige de relever plusieurs défis : maîtriser l’interaction entre le robot et l’homme, développer l’agilité du robot, sa capacité à percevoir et à analyser son environnement, et surtout garantir la sécurité des humains évoluant à proximité.Un ensemble de défis qui ne pourront être relevés qu’avec le développement de partenariats entre le monde de l’industrie et celui de la recherche, avec pour objectif de passer du stade de la fabrication de prototypes robotiques à celui d’une véritable industrie de la robotique de service.
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