Vers une cartographie sémantique d'environnements intérieurs

La recherche en cartographie, pour la robotique, porte de plus en plus sur des modèles d’environnements sémantiques contenant des concepts humains (tels que les pièces d’un bâtiment ou les objets). Nous avons développé un robot capable de construire de telles cartes dans le cadre d’une compétition d...

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書誌詳細
第一著者: Filliat, David
フォーマット: Article ou chapitre numérique
言語:Français
出版事項: 2012
オンライン・アクセス:Accès Université d'Orléans et IFPM
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