Vers une cartographie sémantique d'environnements intérieurs
La recherche en cartographie, pour la robotique, porte de plus en plus sur des modèles d’environnements sémantiques contenant des concepts humains (tels que les pièces d’un bâtiment ou les objets). Nous avons développé un robot capable de construire de telles cartes dans le cadre d’une compétition d...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
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| التنسيق: | Article ou chapitre numérique |
| اللغة: | Français |
| منشور في: |
2012
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| الوصول للمادة أونلاين: | Accès Université d'Orléans et IFPM Accès Université d'Orléans et IFPM |
| الملخص: | La recherche en cartographie, pour la robotique, porte de plus en plus sur des modèles d’environnements sémantiques contenant des concepts humains (tels que les pièces d’un bâtiment ou les objets). Nous avons développé un robot capable de construire de telles cartes dans le cadre d’une compétition d’exploration de bâtiments. Reposant sur les capteurs d’un type nouveau que sont les caméras de profondeur, ce système montre que la construction de tels modèles est possible, mais qu’elle repose sur des systèmes d’une grande complexité. |
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