Robotic assistance system based on ultrasound images for regional anesthesia
L'anesthésie régionale guidée par ultrasons (UGRA) devient une technique puissante dans les procédures chirurgicales et la gestion de la douleur. Toutefois, la procédure UGRA nécessite un long processus d'apprentissage et des années d'expérience. Les aides robotisées sont déjà utilisé...
Guardat en:
| Autor principal: | |
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| Altres autors: | , , , , , , , |
| Format: | Thèse numérique |
| Idioma: | Anglais Français |
| Publicat: |
2020.
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | Accès au texte intégral https://theses.univ-orleans.fr/public/2020ORLE3186_va.pdf http://www.theses.fr/2020ORLE3186/abes https://theses.hal.science/tel-03952569 |
| Nota: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Véronique Perdereau (Président du jury) ; Véronique Perdereau, Alexandre Krupa, Didier Vray, Cyril Novales, Su Ruan, Arnaud Lelevé (Membre(s) du jury) ; Alexandre Krupa, Didier Vray (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Système d'assistance robotisé basé sur l'imagerie échographique pour l'anesthésie loco-régionale |