Markerless tracking of a fiber-optical probe by endoscopic vision : Towards multispectral enhanced biopsy
Un prototype d endoscope augmenté d une sonde multispectrale a été développé au moyen d un fibroscope inséré dans le canal opérateur d un système endoscopique commercial et connecté à une caméra multispectrale snapshot (41 bandes dans la gamme de 470 à 975 nm). La sonde multispectrale fonctionne com...
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| Autor principal: | |
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| Altres autors: | , , , , , , , |
| Format: | Thèse numérique |
| Idioma: | Anglais Français |
| Publicat: |
2020.
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | Accès au texte intégral https://theses.univ-orleans.fr/public/2020ORLE3181_va.pdf http://www.theses.fr/2020ORLE3181/abes https://theses.hal.science/tel-03921701 |
| Nota: |
Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Rachid Harba (Président du jury) ; Rachid Harba, Christophe Doignon, Su Ruan, Benjamín Castañeda Aphan, Mireille Garreau, Dominique Lamarque (Membre(s) du jury) ; Christophe Doignon, Su Ruan (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Suivi sans marqueur d'une sonde optique sous vision endoscopique :, vers une biopsie multispectrale |