Robust Control of Robots : :: SCD d'Orléans

Robust Control of Robots : Fault Tolerant Approaches

Robust Control of Robots : Fault Tolerant Approaches

Robust Control of Robots bridges the gap between robust control theory and applications, with a special focus on robotic manipulators. It is divided into three parts: robust control of regular, fully-actuated robotic manipulators; robust post-failure control of robotic manipulators; and robust contr...

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Bibliografiske detaljer
Auteurs principaux:	Siqueira, Adriano A. G., Terra, Marco H. (Auteur), Bergerman, Marcel (Auteur)
Format:	Livre numérique
Sprog:	Anglais
Udgivet:	London : Springer London 2011. Cham : Springer Nature
Online adgang:	Accès sur la plateforme de l'éditeur Accès sur la plateforme Istex Accès Université d'Orléans Accès INSA CVL
Kommentar:	Archives Springer e-books (Licence nationale) Archives Springer e-books (Licence nationale)
Autres localisations:	Voir dans le Sudoc
Edition sous un autre format:	• Robust Control of Robots, Texte imprimé, 9780857298973 • Robust Control of Robots, Texte imprimé, 9780857298997 • Robust Control of Robots, Texte imprimé, 9781447157922

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