توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Ruan, D., Maravall, D., & Zhou, C. Autonomous Robotic Systems: Soft Computing and Hard Computing Methodologies and Applications. Springer International Publishing.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Ruan, Da, Darío Maravall, و Changjiu Zhou. Autonomous Robotic Systems: Soft Computing and Hard Computing Methodologies and Applications. Cham: Springer International Publishing.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)

Ruan, Da, et al. Autonomous Robotic Systems: Soft Computing and Hard Computing Methodologies and Applications. Springer International Publishing.