Advanced sliding mode control for mechanical systems : design, analysis and MATLAB simulation

"Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and MATLAB Simulation" takes readers through the basic concepts, covering the most recent research in sliding mode control. The book is written from the perspective of practical engineering and examines numerous classi...

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Detalles Bibliográficos
Auteurs principaux: Liu, Jinkun, Wang, Xin-Hua (Auteur)
Formato: Livre numérique
Idioma:Anglais
Publicado: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg : Imprint: Springer [20..].
Cham : Springer Nature
Acceso en liña:Accès sur la plateforme de l'éditeur
Accès sur la plateforme Istex
Accès Université d'Orléans
Accès INSA CVL
Nota: Archives Springer e-books (Licence nationale)
Archives Springer e-books (Licence nationale)
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Edition sous un autre format:• Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems, Design, Analysis and MATLAB Simulation, Jinkun Liu et Xinhua Wang, Berlin, Springer Berlin, 2012, 1 volume (X-356 pages), 978-3-642-20906-2
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505 1 |a Introduction Normal Sliding Mode Control Advanced Sliding Mode Control Discrete Sliding Mode Control Dynamic Sliding Mode Control Adaptive Sliding Mode Control for Mechanical Systems Terminal Sliding Mode Control Sliding Mode Control Based on Observer Fuzzy Sliding Mode Control Neural Network Sliding Mode Control Sliding Mode Control for Robot Sliding Mode Control for Aircraft 
506 |a Accès en ligne pour les établissements français bénéficiaires des licences nationales 
506 |a Accès soumis à abonnement pour tout autre établissement 
506 |a Conditions particulières de réutilisation pour les bénéficiaires des licences nationales. https://www.licencesnationales.fr/springer-nature-ebooks-contrat-licence-ln-2017 
520 |a "Advanced Sliding Mode Control for Mechanical Systems: Design, Analysis and MATLAB Simulation" takes readers through the basic concepts, covering the most recent research in sliding mode control. The book is written from the perspective of practical engineering and examines numerous classical sliding mode controllers, including continuous time sliding mode control, discrete time sliding mode control, fuzzy sliding mode control, neural sliding mode control, backstepping sliding mode control, dynamic sliding mode control, sliding mode control based on observer, terminal sliding mode control, sliding mode control for robot manipulators, and sliding mode control for aircraft. This book is intended for engineers and researchers working in the field of control. Dr. Jinkun Liu works at Beijing University of Aeronautics and Astronautics and Dr. Xinhua Wang works at the National University of Singapore 
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