Newton-Euler Dynamics

Most books on this subject are designed for elective courses in "intermediate dynamics" covering advanced Newtonian and introductory Lagrangian methods. Such books do not give adequate emphasis to advanced topics in Newton-Euler dynamics. Because the first required course in dynamics usual...

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Библиографические подробности
Главный автор: Ardema, Mark D.
Формат: Livre numérique
Язык:Anglais
Опубликовано: New York, NY : Springer US 2005.
Cham : Springer Nature
Online-ссылка:Accès sur la plateforme de l'éditeur
Accès sur la plateforme Istex
Accès Université d'Orléans
Accès INSA CVL
Примечание: Archives Springer e-books (Licence nationale)
Archives Springer e-books (Licence nationale)
Autres localisations: Voir dans le Sudoc
Edition sous un autre format:• Newton-Euler Dynamics, Texte imprimé, 9780387232751
• Newton-Euler Dynamics, Texte imprimé, 9780387502786
• Newton-Euler Dynamics, Texte imprimé, 9781441935953
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500 |a Archives Springer e-books (Licence nationale) 
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505 0 |a and Basic Concepts -- Review of Planar Kinematics -- Coordinate Systems, Components, and Transformations -- Relative Motion -- Foundations of Kinetics -- Kinetics of the Mass Center of a Rigid Body -- Angular Momentum and Inertia Matrix -- Angular Momentum Equations -- Fixed-Axis Rotation -- Motion of a Rigid Body With One Point Fixed; Gyroscopic Motion -- Work and Energy. 
506 |a Accès en ligne pour les établissements français bénéficiaires des licences nationales 
506 |a Accès soumis à abonnement pour tout autre établissement 
506 |a Conditions particulières de réutilisation pour les bénéficiaires des licences nationales. chttps://www.licencesnationales.fr/springer-nature-ebooks-contrat-licence-ln-2017 
520 |a Most books on this subject are designed for elective courses in "intermediate dynamics" covering advanced Newtonian and introductory Lagrangian methods. Such books do not give adequate emphasis to advanced topics in Newton-Euler dynamics. Because the first required course in dynamics usually concentrates on 2-D dynamics, important 3-D problems are left to a further course. Examples are robots, automated manufacturing devices, aerospace vehicles, and biomechanical components. This material cannot be covered adequately in one course if it is to be shared with an introduction to Langrangian methods. This text is devoted to application of Newton-Euler methods to complex, real-life 3-D dynamics problems; it essentially completes this topic. 
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