Romansy 19 : robot design, dynamics and control : Proceedings of the 19th CISM-Iftomm Symposium

The papers in this volume provide a vision of the evolution of the robotics disciplines and indicate new directions in which these disciplines are foreseen to develop. Paper topics include, but are not limited to, novel robot design and robot modules/components, service, rehabilitation, mobile robot...

ver descrição completa

Na minha lista:
Detalhes bibliográficos
Autor principal: Padois, Vincent, 1978-
Outros Autores: Bidaud, Philippe, 19..- (Directeur de la publication), Khatib, Oussama (Directeur de la publication)
Formato: Livre numérique
Idioma:Anglais
Publicado em: Vienna : Springer Vienna [20..].
Cham : Springer Nature
Edição:1st ed. 2013.
Colecção:CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures 544
Acesso em linha:Accès sur la plateforme de l'éditeur
Accès sur la plateforme Istex
Accès Université d'Orléans
Accès INSA CVL
Nota: Archives Springer e-books (Licence nationale)
Archives Springer e-books (Licence nationale)
Autres localisations: Voir dans le Sudoc
Edition sous un autre format:• Romansy 19 Robot Design, Dynamics and Control, Texte imprimé, 9783709113783
• Romansy 19 - Robot Design, Dynamics and Control, Texte imprimé, 9783709113783
• Romansy 19 - Robot Design, Dynamics and Control, Texte imprimé, 9783709113806
• Romansy 19 - Robot Design, Dynamics and Control, Texte imprimé, 9783709148457
• Romansy 19 - Robot Design, Dynamics and Control, Texte imprimé, 9783709113783
• Romansy 19 - Robot Design, Dynamics and Control, Texte imprimé, 9783709113806
• Romansy 19 - Robot Design, Dynamics and Control, Texte imprimé, 9783709148457
LEADER 03374nam a22004217a 4500
001 945942
008 130325q2000 xx ||| |||| 00| 0 eng d
009 PPN168331519
020 |a 9783709113790 
041 0 |a eng 
082 |a 629.8 
100 1 |a Padois, Vincent,  |d 1978- 
245 1 0 |a Romansy 19 :  |b robot design, dynamics and control : Proceedings of the 19th CISM-Iftomm Symposium   |c edited by Vincent Padois, Philippe Bidaud, Oussama Khatib. 
250 |a 1st ed. 2013. 
260 |a Vienna :  |b Springer Vienna. 
260 |a Cham :  |b Springer Nature,  |c [20..]. 
490 0 |a CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures  |v 544  |x 2309-3706 
500 |a Archives Springer e-books (Licence nationale) 
500 |a Archives Springer e-books (Licence nationale) 
505 1 |a Parallel robots modeling and analysis Parallel robots design, calibration and control Robot design Robot control Mobile robots design, modeling and control Humans and humanoids Perception 
506 |a Accès en ligne pour les établissements français bénéficiaires des licences nationales 
506 |a Accès soumis à abonnement pour tout autre établissement 
506 |a Conditions particulières de réutilisation pour les bénéficiaires des licences nationales. https://www.licencesnationales.fr/springer-nature-ebooks-contrat-licence-ln-2017 
520 |a The papers in this volume provide a vision of the evolution of the robotics disciplines and indicate new directions in which these disciplines are foreseen to develop. Paper topics include, but are not limited to, novel robot design and robot modules/components, service, rehabilitation, mobile robots, humanoid robots, challenges in control, modeling, kinematical and dynamical analysis of robotic systems, innovations in sensor systems for robots and perception, and recent advances in robotics. In particular, many contributions on parallel robotics from leading researchers in this domain are included 
700 1 |a Bidaud, Philippe,  |d 19..-  |4 pbd 
700 1 |a Khatib, Oussama.  |4 pbd 
776 0 |t Romansy 19 Robot Design, Dynamics and Control  |b Texte imprimé  |z 9783709113783 
776 0 |t Romansy 19 - Robot Design, Dynamics and Control  |b Texte imprimé  |z 9783709113783 
776 0 |t Romansy 19 - Robot Design, Dynamics and Control  |b Texte imprimé  |z 9783709113806 
776 0 |t Romansy 19 - Robot Design, Dynamics and Control  |b Texte imprimé  |z 9783709148457 
776 0 |t Romansy 19 - Robot Design, Dynamics and Control  |b Texte imprimé  |z 9783709113783 
776 0 |t Romansy 19 - Robot Design, Dynamics and Control  |b Texte imprimé  |z 9783709113806 
776 0 |t Romansy 19 - Robot Design, Dynamics and Control  |b Texte imprimé  |z 9783709148457 
856 4 |q PDF  |u https://doi.org/10.1007/978-3-7091-1379-0  |z Accès sur la plateforme de l'éditeur 
856 4 |u https://revue-sommaire.istex.fr/ark:/67375/8Q1-GWFQ6GX8-W  |z Accès sur la plateforme Istex 
856 4 |5 452349901:74790491X  |u https://ezproxy.univ-orleans.fr/login?url=https://dx.doi.org/10.1007/978-3-7091-1379-0  |z Accès Université d'Orléans 
856 4 |5 180339901:750918055  |u https://ezproxy.insa-cvl.fr/login?qurl=https://dx.doi.org/10.1007/978-3-7091-1379-0  |z Accès INSA CVL 
997 |0 945942  |1 Livre numérique  |a Ressource numérique  |b INSA  |b ENSA  |c 0/Bibliothèque numérique/  |c 1/Bibliothèque numérique/Autre ressource numérique/