Geometry and robotics : workshop, Toulouse, France, May 26-28, 1988 : proceedings
Sábháilte in:
| Údar corparáideach: | |
|---|---|
| Rannpháirtithe: | , |
| Formáid: | Livre numérique |
| Teanga: | Anglais |
| Foilsithe / Cruthaithe: |
Berlin [etc.] :
Springer
[20..].
Cham : Springer Nature |
| Sraith: | Lecture notes in computer science
391 |
| Ábhair: | |
| Rochtain ar líne: | Accès sur la plateforme de l'éditeur Accès sur la plateforme Istex Accès Université d'Orléans Accès INSA CVL |
| Nóta: |
Archives Springer e-books (Licence nationale) Archives Springer e-books (Licence nationale) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • Geometry and robotics, workshop, Toulouse, France, May 26-28, 1988, proceedings, J.-D. Boissonnat, J.-P. Laumond (eds.), Berlin, Springer-Verlag, 1989, 1 vol. (VI-413 p.), Lecture notes in computer science, 0-387-51683-2 • Geometry and Robotics, Texte imprimé, 9783662189443 |
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| 111 | 2 | |a Workshop on geometry and robotics |d (1988 |c :Toulouse). | |
| 245 | 1 | 0 | |a Geometry and robotics : |b workshop, Toulouse, France, May 26-28, 1988 : proceedings |c [edited by] J. -D. Boissonnat, J. -P. Laumond. |
| 260 | |a Berlin [etc.] : |b Springer. | ||
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| 500 | |a Archives Springer e-books (Licence nationale) | ||
| 500 | |a Archives Springer e-books (Licence nationale) | ||
| 505 | 0 | |a Effective semialgebraic geometry -- Curves and computer algebra -- Placement of polygons -- The algorithm by schwartz, sharir and collins on the piano mover's problem -- A practical exact motion planning algorithm for polygonal objects amidst polygonal obstacles -- Motion planning for manipulators in complex environments -- Planning collision free trajectories by a configuration space approach -- Trajectory planning and motion control for mobile robots -- Motion planning for a mobile robot with a kinematic constraint -- Motion from point matches: multiplicity of solutions -- Singular configurations of parallel manipulators and grassmann geometry -- Applications of geometric homology -- Some examples of algorithms analysis in computational geometry by means of mathematical morphological techniques -- An optimal algorithm for the boundary of a cell in a union of rays -- Triangulation in 2D and 3D space -- Hamiltonian cycles in delaunay complexes -- Models of robot manipulators -- Modelling positioning uncertainties -- Contact manipulation and geometric reasoning -- Geometric reasoning in motion planning. | |
| 506 | |a Accès en ligne pour les établissements français bénéficiaires des licences nationales | ||
| 506 | |a Accès soumis à abonnement pour tout autre établissement | ||
| 506 | |a Conditions particulières de réutilisation pour les bénéficiaires des licences nationales. https://www.licencesnationales.fr/springer-nature-ebooks-contrat-licence-ln-2017 | ||
| 650 | |a Informatique | ||
| 650 | |a Algorithmes | ||
| 650 | |a Intelligence artificielle | ||
| 650 | |a Robotique | ||
| 650 | |a Géométrie algébrique | ||
| 650 | |a Géométrie | ||
| 650 | |a Actes de congrès | ||
| 700 | 1 | |a Laumond, Jean-Paul, |d 1953-2021, |c roboticien. |4 pbd | |
| 700 | 1 | |a Boissonnat, Jean-Daniel, |d 1953- |4 pbd | |
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