Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs

Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs proposes a general design methodology for linear controllers facing periodic inputs which applies to all feedforward control, estimated disturbance feedback control, repetitive control and feedback control. The design methodology proposed is able...

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מידע ביבליוגרפי
Auteurs principaux: Pipeleers, Goele, Demeulenaere, Bram, 19..- (Auteur), Swevers, Jan, 19..- (Auteur)
פורמט: Livre numérique
שפה:Anglais
יצא לאור: London : Springer London 2009.
Cham : Springer Nature
סדרה:Lecture Notes in Control and Information Sciences 394
נושאים:
גישה מקוונת:Accès sur la plateforme de l'éditeur
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Accès Université d'Orléans
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הערה: Archives Springer e-books (Licence nationale)
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Edition sous un autre format:• Optimal linear controller design for periodic inputs, Goele Pipeleers, Bram Demeulenaere, Jan Swevers, Berlin, Springer, 2009, 1 vol. (XIII- 176 p.), Lecture notes in control and information sciences, 978-1-84882-974-9
• Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs, Texte imprimé, 9781848829763
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260 |a Cham :  |b Springer Nature,  |c 2009. 
490 0 |a Lecture Notes in Control and Information Sciences  |v 394  |x 1610-7411 
500 |a Archives Springer e-books (Licence nationale) 
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505 0 |a Design Methodology for Controllers Facing Periodic Inputs -- Application to Feedforward Control -- Application to Estimated Disturbance Feedback Control -- Application to Repetitive Control -- Application to Feedback Control -- Experimental Validation on an Active Air Bearing Setup -- Conclusions. 
506 |a Accès en ligne pour les établissements français bénéficiaires des licences nationales 
506 |a Accès soumis à abonnement pour tout autre établissement 
506 |a Conditions particulières de réutilisation pour les bénéficiaires des licences nationales. chttps://www.licencesnationales.fr/springer-nature-ebooks-contrat-licence-ln-2017 
520 |a Optimal Linear Controller Design for Periodic Inputs proposes a general design methodology for linear controllers facing periodic inputs which applies to all feedforward control, estimated disturbance feedback control, repetitive control and feedback control. The design methodology proposed is able to reproduce and outperform the major current design approaches, where this superior performance stems from the following properties: uncertainty on the input period is explicitly accounted for, periodic performance being traded-off against conflicting design objectives and controller design being translated into a convex optimization problem, guaranteeing the efficient computation of its global optimum. The potential of the design methodology is illustrated by both numerical and experimental results. 
650 |a Commande automatique 
650 |a Théorie de la commande 
650 |a Ingénierie 
650 |a Commande linéaire 
650 |a Systèmes à réaction 
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