Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots : A Port-Based Approach
Walking robots are complex machines with many degrees of freedom. Designing efficient controllers for such robots can be a daunting task, and the differential equations by themselves usually do not help much when trying to understand the dynamics. Still, research on passive dynamic walking robots ha...
Bewaard in:
| Hoofdauteurs: | , |
|---|---|
| Andere auteurs: | , , |
| Formaat: | Livre numérique |
| Taal: | Anglais |
| Gepubliceerd in: |
Berlin, Heidelberg :
Springer Berlin Heidelberg
[20..].
Cham : Springer Nature |
| Editie: | 1st ed. 2009. |
| Reeks: | Springer Tracts in Advanced Robotics
53 |
| Online toegang: | Accès sur la plateforme de l'éditeur Accès sur la plateforme Istex Accès Université d'Orléans Accès INSA CVL |
| Opmerking: |
Archives Springer e-books (Licence nationale) Archives Springer e-books (Licence nationale) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots, Texte imprimé, 9783540899174 • Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots, Texte imprimé, 9783642100611 • Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots, Texte imprimé, 9783540899198 • Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots, Texte imprimé, 9783540899174 |