Delft pneumatic bipeds
Walking is simple for most of us, but two-legged robots (bipeds) are often slow, complex, inefficient, heavy, and have robotic-looking motions. What makes human walking so graceful? Can this be replicated with human-like robots? Martijn Wisse and Richard Q. van der Linde provide a detailed descripti...
Gardado en:
| Auteurs principaux: | , |
|---|---|
| Formato: | Livre numérique |
| Idioma: | Anglais |
| Publicado: |
Berlin, Heidelberg :
Springer Berlin Heidelberg
[20..].
Cham : Springer Nature |
| Edición: | 1st ed. 2007. |
| Series: | Springer Tracts in Advanced Robotics
34 |
| Acceso en liña: | Accès sur la plateforme de l'éditeur Accès sur la plateforme Istex Accès Université d'Orléans Accès INSA CVL |
| Nota: |
Archives Springer e-books (Licence nationale) Archives Springer e-books (Licence nationale) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • Delft pneumatic bipeds, Martijn Wisse and Richard Q. van der Linde, Berlin, Springer, 2007, 1 vol. (xi, 136 p.), Springer tracts in advanced robotics, 978-3-540-72807-8 • Delft Pneumatic Bipeds, Texte imprimé, 9783642091919 • Delft Pneumatic Bipeds, Texte imprimé, 9783540838944 • Delft pneumatic bipeds, Martijn Wisse and Richard Q. van der Linde, Berlin, Springer, 2007, 1 vol. (xi, 136 p.), Springer tracts in advanced robotics, 978-3-540-72807-8 |
Table des matières:
- Passive Dynamic Walking Baps; Pneumatic Actuation Mike; How to Keep from Falling Forward Max; Adding the Upper Body Denise; Sideways Stability Discussion and Future Research Directions