Delft pneumatic bipeds
Walking is simple for most of us, but two-legged robots (bipeds) are often slow, complex, inefficient, heavy, and have robotic-looking motions. What makes human walking so graceful? Can this be replicated with human-like robots? Martijn Wisse and Richard Q. van der Linde provide a detailed descripti...
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| Autori principali: | , |
|---|---|
| Natura: | Livre numérique |
| Lingua: | Anglais |
| Pubblicazione: |
Berlin, Heidelberg :
Springer Berlin Heidelberg
[20..].
Cham : Springer Nature |
| Edizione: | 1st ed. 2007. |
| Serie: | Springer Tracts in Advanced Robotics
34 |
| Accesso online: | Accès sur la plateforme de l'éditeur Accès sur la plateforme Istex Accès Université d'Orléans Accès INSA CVL |
| Nota: |
Archives Springer e-books (Licence nationale) Archives Springer e-books (Licence nationale) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • Delft pneumatic bipeds, Martijn Wisse and Richard Q. van der Linde, Berlin, Springer, 2007, 1 vol. (xi, 136 p.), Springer tracts in advanced robotics, 978-3-540-72807-8 • Delft Pneumatic Bipeds, Texte imprimé, 9783642091919 • Delft Pneumatic Bipeds, Texte imprimé, 9783540838944 • Delft pneumatic bipeds, Martijn Wisse and Richard Q. van der Linde, Berlin, Springer, 2007, 1 vol. (xi, 136 p.), Springer tracts in advanced robotics, 978-3-540-72807-8 |
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| 500 | |a Archives Springer e-books (Licence nationale) | ||
| 500 | |a Archives Springer e-books (Licence nationale) | ||
| 505 | 1 | |a Passive Dynamic Walking Baps; Pneumatic Actuation Mike; How to Keep from Falling Forward Max; Adding the Upper Body Denise; Sideways Stability Discussion and Future Research Directions | |
| 506 | |a Accès en ligne pour les établissements français bénéficiaires des licences nationales | ||
| 506 | |a Accès soumis à abonnement pour tout autre établissement | ||
| 506 | |a Conditions particulières de réutilisation pour les bénéficiaires des licences nationales. https://www.licencesnationales.fr/springer-nature-ebooks-contrat-licence-ln-2017 | ||
| 520 | |a Walking is simple for most of us, but two-legged robots (bipeds) are often slow, complex, inefficient, heavy, and have robotic-looking motions. What makes human walking so graceful? Can this be replicated with human-like robots? Martijn Wisse and Richard Q. van der Linde provide a detailed description of their research on pneumatic biped robots at the Delft University of Technology, The Netherlands. The book covers the basic theory - passive dynamic walking - and explains the implementation of pneumatic McKibben muscles in a series of successful prototypes | ||
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