Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants

Cet ouvrage propose d'appliquer les algorithmes à Régimes Glissants (RG) aux boucles industrielles de régulation et d'asservissement pilotées jusqu'à ce jour par les traditionnels PID (analogiques ou numériques) et leurs variantes (RST,etc.). Le système réel à commander peut être de n...

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Dades bibliogràfiques
Autors principals: Lopez, Pierre, 19..-...., professeur de robotique, Nouri, Ahmed Saïd, 19..- (Autor)
Format: Livre numérique
Idioma:Français
Publicat: Berlin, Heidelberg : Springer Berlin Heidelberg [20..].
Cham : Springer Nature
Edició:1st ed. 2006.
Col·lecció:Mathématiques et Applications 55
Matèries:
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Nota: Description d'après consultation du 2014-05-21
Archives Springer e-books (Licence nationale)
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Edition sous un autre format:• Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants, Pierre Lopez, Ahmed Saïd Nouri, 2006, Berlin, Springer, 1 vol. (XVI-336 p.), Mathématiques & applications, 3-540-31003-7
• Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants, 9783540819196
• Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants, Pierre Lopez, Ahmed Saïd Nouri, 2006, Berlin, Springer, 1 vol. (XVI-336 p.), Mathématiques & applications, 3-540-31003-7
Taula de continguts:
  • aux modes glissants Cas des sytèmes monovariables continus Principaux Concepts dans la Commande des Systèmes à l aide de Régimes Glissants Théorie élémentaire du bouclage linéarisant par régime glissant d un systàme monovariable avec et sans dynamique de zéros Algorithmes à régime glissant statique simulation et expérimentation Applications électriques et fluidiques dans le cas d un degré de liberté Modes glissants généralisés Cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus discrets et hybrides Comportement dynamique des systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée avec régime glissant Bouclage linéarisant par régime glissant d un système multivariable Régime glissant généralisé ou utilisant un modèle de référence et les entrées-sorties Simulation et expérimentation dans le cas multivariable