Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants
Cet ouvrage propose d'appliquer les algorithmes à Régimes Glissants (RG) aux boucles industrielles de régulation et d'asservissement pilotées jusqu'à ce jour par les traditionnels PID (analogiques ou numériques) et leurs variantes (RST,etc.). Le système réel à commander peut être de n...
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| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Livre numérique |
| Language: | Français |
| Published: |
Berlin, Heidelberg :
Springer Berlin Heidelberg
[20..].
Cham : Springer Nature |
| Edition: | 1st ed. 2006. |
| Series: | Mathématiques et Applications
55 |
| Subjects: | |
| Online Access: | Accès sur la plateforme de l'éditeur Accès sur la plateforme Istex Accès Université d'Orléans Accès INSA CVL |
| Note: |
Description d'après consultation du 2014-05-21 Archives Springer e-books (Licence nationale) Archives Springer e-books (Licence nationale) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Edition sous un autre format: | • Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants, Pierre Lopez, Ahmed Saïd Nouri, 2006, Berlin, Springer, 1 vol. (XVI-336 p.), Mathématiques & applications, 3-540-31003-7 • Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants, 9783540819196 • Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants, Pierre Lopez, Ahmed Saïd Nouri, 2006, Berlin, Springer, 1 vol. (XVI-336 p.), Mathématiques & applications, 3-540-31003-7 |
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| 500 | |a Archives Springer e-books (Licence nationale) | ||
| 504 | |a Bibliogr. p. [321]-334. Index | ||
| 505 | 1 | |a aux modes glissants Cas des sytèmes monovariables continus Principaux Concepts dans la Commande des Systèmes à l aide de Régimes Glissants Théorie élémentaire du bouclage linéarisant par régime glissant d un systàme monovariable avec et sans dynamique de zéros Algorithmes à régime glissant statique simulation et expérimentation Applications électriques et fluidiques dans le cas d un degré de liberté Modes glissants généralisés Cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus discrets et hybrides Comportement dynamique des systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée avec régime glissant Bouclage linéarisant par régime glissant d un système multivariable Régime glissant généralisé ou utilisant un modèle de référence et les entrées-sorties Simulation et expérimentation dans le cas multivariable | |
| 506 | |a Accès en ligne pour les établissements français bénéficiaires des licences nationales | ||
| 506 | |a Accès soumis à abonnement pour tout autre établissement | ||
| 506 | |a Conditions particulières de réutilisation pour les bénéficiaires des licences nationales. https://www.licencesnationales.fr/springer-nature-ebooks-contrat-licence-ln-2017 | ||
| 520 | |a Cet ouvrage propose d'appliquer les algorithmes à Régimes Glissants (RG) aux boucles industrielles de régulation et d'asservissement pilotées jusqu'à ce jour par les traditionnels PID (analogiques ou numériques) et leurs variantes (RST,etc.). Le système réel à commander peut être de nature très diverse, avoir des parties mal ou non modélisées, être soumis à des perturbations. Ces Algorithmes numériques robustes XVS (X: Classique ou Généralisé;VS: variable structure) génèrent une commande ayant une composante discontinue et donnent une évolution du point de fonctionnement du système bouclé sur (ou autour de) la surface de glissement (la dynamique du système bouclé devient alors la dynamique définie par l équation de la surface). Pour chaque méthodologie de commande, afin de faciliter son application, nous avons choisi le contexte de la formation initiale et de la formation continue:théorie élémentaire, schéma - bloc, tableau de synthèse, diagrammes temporels ,équations différentielles, formalisme de Laplace, simulation numérique, commande par calculateur. Le tableau de synthèse conduit en plusieurs étapes à l'équation de la commande et au calcul des paramètres de réglage(il constitue l'élément essentiel pour une mise en oeuvre rapide de la méthodologie associée). Des résultats de simulation et d'expérimentation sont donnés pour différents types d'actionneurs dans plusieurs technologies (électrique continue et alternative, pneumatique , hydraulique, muscles artificiels). Cette première édition comprend deux parties, des annexes et un index. La première partie est une initiation aux modes glissants complétée par divers aspects pratiques, dans le cas des systèmes continus mono-entrée mono-sortie. La deuxième partie, plus orientée troisième cycle et recherche , propose divers modes glissants généralisés et aspects théoriques, dans le cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus ,discrets et hybrides .La première partie constitue une formation (initiale et continue) à la pratique et un support à l'enseignement de 3ème cycle (DEA) développé dans la deuxième partie | ||
| 650 | |a Commande en mode glissant | ||
| 650 | |a Systèmes dynamiques | ||
| 650 | |a Commande robuste | ||
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| 856 | 4 | |q PDF |u https://doi.org/10.1007/3-540-34480-2 |z Accès sur la plateforme de l'éditeur | |
| 856 | 4 | |u https://revue-sommaire.istex.fr/ark:/67375/8Q1-JHXC08RN-3 |z Accès sur la plateforme Istex | |
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| 997 | |0 938455 |1 Livre numérique |a Ressource numérique |b INSA |b ENSA |c 0/Bibliothèque numérique/ |c 1/Bibliothèque numérique/Autre ressource numérique/ | ||