Gonzalez de Santos, P., Estremera, J., & Garcia, E. Quadrupedal locomotion: An introduction to the control of four-legged robots. Springer London.
توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)Gonzalez de Santos, Pablo, Joaquin Estremera, و Elena Garcia. Quadrupedal Locomotion: An Introduction to the Control of Four-legged Robots. London: Springer London.
توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الطبعة الثامنة)Gonzalez de Santos, Pablo, et al. Quadrupedal Locomotion: An Introduction to the Control of Four-legged Robots. Springer London.
تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.