Contribution à la génération de trajectoires optimales pour les systèmes differentiellement plats application au cas d'un Quadri-rotor
Dans cette thèse nous nous sommes intéressés à la navigation autonome des systèmes robotiques et particulièrement pour les systèmes UAV, cas d un quadri-rotor. Nous nous sommes focalisés sur les problèmes liés à la génération des trajectoires optimales et la conception des commandes robustes assuran...
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| Κύριος συγγραφέας: | |
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| Άλλοι συγγραφείς: | , , , , , |
| Μορφή: | Thèse numérique |
| Γλώσσα: | Français |
| Έκδοση: |
2020.
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| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | Accès au texte intégral https://theses.univ-orleans.fr/public/2020ORLE3070_va.pdf http://www.theses.fr/2020ORLE3070/abes https://theses.hal.science/tel-03214986 |
| Σημείωση: |
Thèse soutenue en co-tutelle Titre provenant de l'écran-titre Ecole(s) Doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire ; 2012-....) Partenaire(s) de recherche : Laboratoire Pluridisciplinaire de recherche en ingénierie des systèmes, mécanique et énergétique (Orléans ; 2008-....) (Laboratoire), Networked Objects, Control, and Communication Systems. Sousse (Tunisie) (Laboratoire) Autre(s) contribution(s) : Jaleleddine Ben Hadj Slama (Président du jury) ; Nacim Ramdani, Hassen Mekki, Jaleleddine Ben Hadj Slama, Tarek Raissi, Kais Bouzrara, Ali Zolghadri (Membre(s) du jury) ; Tarek Raissi, Kais Bouzrara (Rapporteur(s)) |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| Variante du titre: | Contribution to the generation of optimal trajectories for differentially flat systems, quadrotor application |