Métaheuristiques pour la robotique
Métaheuristiques pour la robotique est consacré aux métaheuristiques d'optimisation et à leurs applications aux problèmes de génération de trajectoire et de contrôle-commande en robotique. En reformulant les problèmes à résoudre en simples problèmes d'optimisation, cet ouvrage examine la f...
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| প্রধান লেখক: | , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Livre papier |
| ভাষা: | Français |
| প্রকাশিত: |
London :
ISTE editions
C 2020.
|
| মালা: | Collection informatique. Série Les métaheuristiques
volume 4 |
| বিষয়গুলি: | |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| LEADER | 01985nam a22002657a 4500 | ||
|---|---|---|---|
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| 100 | 1 | |a Daachi, Boubaker. | |
| 245 | 1 | 0 | |a Métaheuristiques pour la robotique |c Hamouche Oulhadj, Boubaker Daachi, Riad Menasri. |
| 260 | |a London : |b ISTE editions. | ||
| 260 | |c C 2020. | ||
| 300 | |a 1 vol. (VII-141 p.) : |b ill. en coul., couv. ill. ; |c 24 cm. | ||
| 490 | 1 | |a Collection informatique. Série Les métaheuristiques |v volume 4 | |
| 504 | |a Notes bibliographiques en fin de chapitres. Index | ||
| 520 | |a Métaheuristiques pour la robotique est consacré aux métaheuristiques d'optimisation et à leurs applications aux problèmes de génération de trajectoire et de contrôle-commande en robotique. En reformulant les problèmes à résoudre en simples problèmes d'optimisation, cet ouvrage examine la façon d'obtenir des résultats efficaces et performants au moyen de métaheuristiques, sans faire appel à un échantillonnage extensif de l'espace de recherche des solutions admissibles. Au travers d'exemples concrets et d'études de cas, relevant plus particulièrement de la robotique d'assistance, ce livre expose les éléments essentiels nécessaires pour reformuler les lois de commandes en données concrètes d'optimisation, plus faciles à gérer et à manipuler. Les approches de résolution ainsi que les résultats obtenus sont décrits en détail afin de donner une idée aussi claire que possible des métaheuristiques et de leurs performances dans le domaine de la robotique. | ||
| 650 | |a Robotique | ||
| 650 | |a Métaheuristiques | ||
| 700 | 1 | |a Oulhadj, Hamouche. |4 aut | |
| 700 | 1 | |a Menasri, Riad, |d 1986- |4 aut | |
| 997 | |0 848722 |1 Livre papier |a Ressource papier |c 0/Orléans/ |c 1/Orléans/BU Sciences, Technologies, STAPS/ |z Orléans, BU Sciences, Technologies, STAPS, 629.892 OUL | ||