Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en œuvre : modélisation, identification et synthèse des lois de commande

"Le développement des mini-drones dans le secteur civil est aujourd hui un secteur en pleine expansion. L'augmentation du nombre d'engins exploités touche principalement les mini-drones. Les appareils de cette catégorie, sur lesquels cet ouvrage se focalise, présentent l'avantage...

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Những tác giả chính: Miquel, Thierry, 1965-, Condomines, Jean-Philippe, 1987- (Tác giả), Brière, Yves, 19..- (Tác giả), Bordeneuve-Guibé, Joël, 19..- (Tác giả)
Định dạng: Livre papier
Ngôn ngữ:Français
Được phát hành: Paris : Ellipses DL 2020.
Loạt:Formations & techniques
Những chủ đề:
Chú thích: Autre auteur : Joël Bordeneuve-Guibé
Autres localisations: Voir dans le Sudoc
Mục lục:
  • 1, La robotique aérienne : un petit tour d horizon
  • 2, Outils mathématiques
  • 3, Application à la modélisation d un mini-drone
  • 4, Outils d analyse d un pilote automatique
  • 5, Outils de conception d un pilote automatique
  • 6, Exemples de mise en œuvre
  • 7, Identification et technique de filtrage