Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en œuvre : modélisation, identification et synthèse des lois de commande
"Le développement des mini-drones dans le secteur civil est aujourd hui un secteur en pleine expansion. L'augmentation du nombre d'engins exploités touche principalement les mini-drones. Les appareils de cette catégorie, sur lesquels cet ouvrage se focalise, présentent l'avantage...
Gardado en:
| Auteurs principaux: | , , , |
|---|---|
| Formato: | Livre papier |
| Idioma: | Français |
| Publicado: |
Paris :
Ellipses
DL 2020.
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| Series: | Formations & techniques
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| Sujets: | |
| Nota: |
Autre auteur : Joël Bordeneuve-Guibé |
| Autres localisations: | Voir dans le Sudoc |
| LEADER | 03249nam a22003137a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 847604 | ||
| 008 | 201021t20202020xxe ||| |||| 00| 0 fre d | ||
| 009 | PPN249899965 | ||
| 020 | |a 9782340040397 (br.) : |c 34 EUR | ||
| 024 | |a 9782340040397 | ||
| 041 | 0 | |a fre |f fre | |
| 082 | |a 629.892 | ||
| 100 | 1 | |a Miquel, Thierry, |d 1965- | |
| 245 | 1 | 0 | |a Introduction au contrôle des mini-drones : |b de la conception à la mise en œuvre : modélisation, identification et synthèse des lois de commande |c Thierry Miquel, Jean-Philippe Condomines, Yves Brière... [et al.]. |
| 260 | |a Paris : |b Ellipses, |c DL 2020. | ||
| 300 | |a 1 vol. (X-230 p.) : |b ill., couv. ill. ; |c 24 cm. | ||
| 490 | 0 | |a Formations & techniques | |
| 500 | |a Autre auteur : Joël Bordeneuve-Guibé | ||
| 504 | |a Bibliogr. p. [223]-225. Index | ||
| 505 | 0 | |a 1, La robotique aérienne : un petit tour d horizon -- 2, Outils mathématiques -- 3, Application à la modélisation d un mini-drone -- 4, Outils d analyse d un pilote automatique -- 5, Outils de conception d un pilote automatique -- 6, Exemples de mise en œuvre -- 7, Identification et technique de filtrage | |
| 520 | |a "Le développement des mini-drones dans le secteur civil est aujourd hui un secteur en pleine expansion. L'augmentation du nombre d'engins exploités touche principalement les mini-drones. Les appareils de cette catégorie, sur lesquels cet ouvrage se focalise, présentent l'avantage d'être faciles à mettre en œuvre.Comment modéliser ces engins ? Comment concevoir les lois de commande permettant de les contrôler ? L objectif de cet ouvrage est de présenter des méthodes d ingénierie issues de l automatique permettant de répondre à ces questions. Plus précisément, cet ouvrage est dédié à la modélisation, à l identification et à la synthèse de lois de commandes spécifiques à l'avionique des mini-drones. Après avoir présenté un panorama de la robotique aérienne, les outils mathématiques pour la modélisation des mini-drones sont introduits. L'obtention des équations du mouvement est ensuite explicitée, à la fois pour un drone avion et un quadrirotor. Une fois le modèle du mini-drone obtenu, comment évaluer ses performances et, le cas échéant, les améliorer ? Ces questions sont abordées au travers d'exemples de mise en œuvre de techniques de commande, comme le correcteur PID, la commande par retour d'état et la commande optimale. Les problèmes de l'identification des paramètres physiques du mini-drone et de la prise en compte des imperfections des mesures utilisées par le pilotage automatique sont traités dans un dernier temps." | ||
| 650 | |a Robots mobiles | ||
| 650 | |a Drones |x Conception et construction | ||
| 650 | |a Pilotes automatiques (avions) | ||
| 650 | |a Commande automatique |x Modèles mathématiques | ||
| 700 | 1 | |a Condomines, Jean-Philippe, |d 1987- |4 aut | |
| 700 | 1 | |a Brière, Yves, |d 19..- |4 aut | |
| 700 | 1 | |a Bordeneuve-Guibé, Joël, |d 19..- |4 aut | |
| 997 | |0 847604 |1 Livre papier |a Ressource papier |b INSA |c 0/Bourges/ |c 0/Orléans/ |c 1/Bourges/INSA CVL/ |c 1/Orléans/BU Sciences, Technologies, STAPS/ |z Orléans, BU Sciences, Technologies, STAPS, 629.132 6 INT |z Orléans, BU Sciences, Technologies, STAPS, 629.132 6 INT |z Bourges, INSA CVL, 629.13 INT | ||